Institutional Repository of Radio Astronomy Research Laboratory
| 一种天线俯仰机构误差识别与测量平台及方法 | |
许多祥; 许谦 ; 王娜
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| 2021-08-13 | |
| Patent Number | ZL 2021 1 0932777.1 |
| Copyright Date | 2023-08-01 |
| Rights Holder | 中国科学院新疆天文台 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明专利 |
| Contribution Rank | 1 |
| Certificate Number | 证书号第6200894号 |
| Status | 申请中 |
| Application Number | CN202110932777.1 |
| Application Date | 2021-08-13 |
| Open (Notice) Number | CN113607040A |
| Date Available | 2021-11-05 |
| Abstract | 本发明公开了一种天线俯仰机构误差识别与测量平台及方法，俯仰轴穿过俯仰齿轮通过三自由度调节台支撑，左、右侧增量式编码器分别设于俯仰轴两端；通过齿轮啮合俯仰齿轮带动其旋转；磁栅测量机构位于俯仰齿轮上。控制器分别获取驱动系统反馈的小齿轮旋转脉冲信号、磁栅测量机构反馈的俯仰齿轮旋转脉冲信号，左、右侧增量式编码器反馈的俯仰轴左右端部旋转脉冲信号，计算机获取并比较小齿轮旋转脉冲信号和俯仰齿轮旋转脉冲信号、俯仰轴左右端部旋转脉冲信号和俯仰齿轮旋转脉冲信号，识别并测量出齿隙和安装误差。本发明平台结构简单，通过调节俯仰轴两端的空间位置，利用四路编码器信号，实现包括齿隙误差、轴承转动误差等对俯仰精度产生影响的误差的识别与测量。 |
| Claim | 1.一种天线俯仰机构误差识别与测量平台，其特征在于，包括俯仰轴、俯仰齿轮、磁栅测量机构、驱动系统、三自由度调节台、左、右侧增量式编码器、控制器和计算机；其中：俯仰轴穿过俯仰齿轮通过三自由度调节台支撑，左、右侧增量式编码器分别设于俯仰轴两端；驱动系统位于俯仰齿轮一侧，通过小齿轮啮合俯仰齿轮带动其旋转；磁栅测量机构位于俯仰齿轮上；控制器分别获取驱动系统反馈的小齿轮旋转脉冲信号、磁栅测量机构反馈的俯仰齿轮旋转脉冲信号，左、右侧增量式编码器反馈的俯仰轴左右端部旋转脉冲信号；计算机获取并比较小齿轮旋转脉冲信号和俯仰齿轮旋转脉冲信号，识别并测量出小齿轮与俯仰齿轮之间的齿隙误差；计算机获取并比较俯仰轴左右端部旋转脉冲信号和俯仰齿轮旋转脉冲信号，识别并测量出俯仰轴左右端部与俯仰轴中部之间的轴承安装误差。 |
| Language | 中文 |
| PCT Attributes | 否 |
| IPC Classification Number | G01B7/14(2006.01)I ; G01B7/30(2006.01)I ; G01B7/00(2006.01)I |
| Patent Agent | 姚咏华 |
| Agency | 西安通大专利代理有限责任公司61200 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.xao.ac.cn/handle/45760611-7/4643 |
| Collection | 射电天文研究室_天线技术实验室 |
| Affiliation | 中国科学院新疆天文台 |
| First Author Affilication | Xinjiang Astronomical Observatory, Chinese Academy of Sciences |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 许多祥,许谦,王娜. 一种天线俯仰机构误差识别与测量平台及方法. ZL 2021 1 0932777.1[P]. 2021-08-13. |
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