Institutional Repository of Radio Astronomy Research Laboratory
| 射电望远镜天线系统伺服控制方法 | |
杨垒 ; 王娜; 刘志勇; 李宁
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| 2023-07-06 | |
| Rights Holder | 中国科学院新疆天文台 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明专利 |
| Contribution Rank | 1 |
| Status | 申请中 |
| Application Number | CN202310828217.0 |
| Application Date | 2023-07-06 |
| Open (Notice) Number | CN116880179A |
| Date Available | 2023-10-13 |
| Abstract | 本申请公开了射电望远镜天线系统伺服控制方法，包括如下步骤：对射电望远镜进行系统辨识，建立天线系统的初始状态空间模型；预设等价输入扰动，建立第二状态空间模型；根据第二状态空间模型构建龙伯格状态观测器，并构建扰动估计器，根据LMI方法计算龙伯格状态观测器增益；预设天线系统参考输入，构建天线系统参考输入的内部模型，构建广义状态反馈控制，根据LQR控制方法计算天线系统状态反馈增益；将扰动估计器、龙伯格状态观测器增益以及天线系统状态反馈增益作为控制参数，进行天线伺服控制。本申请的有益效果：简化了现有基于等价输入扰动补偿的非最小相位系统的状态观测器增益的计算量，提高了射电望远镜的跟踪性能和扰动抑制性能。 |
| Claim | 1.射电望远镜天线系统伺服控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：对射电望远镜进行系统辨识，建立天线系统的初始状态空间模型；S2：预设等价输入扰动，根据等价输入扰动以及初始状态空间模型建立第二状态空间模型；S3：根据第二状态空间模型构建龙伯格状态观测器，依据龙伯格状态观测器估计输出与天线测量输出的差值估计等价输入扰动，并构建扰动估计器，根据LMI方法计算满足小增益定理的龙伯格状态观测器增益；S4：预设天线系统参考输入，构建天线系统参考输入的内部模型，根据参考输入的内部模型以及初始状态空间模型构建广义状态反馈控制，根据LQR控制方法计算天线系统状态反馈增益；S5：将扰动估计器、龙伯格状态观测器增益以及天线系统状态反馈增益作为控制参数，进行天线伺服控制。 |
| Language | 中文 |
| IPC Classification Number | G05B13/04(2006.01)I |
| Patent Agent | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217 |
| Agency | 刘竹青 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.xao.ac.cn/handle/45760611-7/6685 |
| Collection | 射电天文研究室_天线技术实验室 射电天文研究室_脉冲星研究团组 |
| Affiliation | 中国科学院新疆天文台 |
| First Author Affilication | Xinjiang Astronomical Observatory, Chinese Academy of Sciences |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 杨垒,王娜,刘志勇,等. 射电望远镜天线系统伺服控制方法[P]. 2023-07-06. |
| Files in This Item: | ||||||
| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 2023108282170_发明专利申请（1708KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | Application Full Text | ||
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