Institutional Repository of Radio Astronomy Research Laboratory
| 全向可动射电望远镜副面调整机构全仰角误差补偿方法 | |
古丽加依娜·哈再孜汗; 许谦 ; 王娜; 薛飞; 王惠; 何飞龙; 曹晓曼
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| 2024-12-20 | |
| Rights Holder | 中国科学院新疆天文台 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明专利 |
| Contribution Rank | 1 |
| Status | 申请中 |
| Application Number | CN202411892738.3 |
| Application Date | 2024-12-20 |
| Open (Notice) Number | CN119759103A |
| Date Available | 2025-04-04 |
| Abstract | 本发明公开了一种全向可动射电望远镜副面调整机构全仰角误差补偿方法，确定副面调整机构工作空间内测量位姿点，测量并获取不同俯仰角下动平台位姿测量结果；基于90°仰角下动平台位姿测量结果，辨识几何误差，修改副面调整机构运动学模型控制参数；利用神经网络预测天线任意俯仰角、动平台任意位姿下的驱动杆等效误差，并将修正量与理想驱动杆杆长叠加后赋值给驱动杆，通过修正驱动杆杆长的方式实时补偿动平台位姿误差。本发明通过对几何误差及非几何误差进行分级补偿，有效补偿了副面调整机构全仰角范围内的误差，大大减少了对射电望远镜副反射面频繁校准的需求，降低了长期使用中的维护成本，显著提升了设备的整体可靠性和稳定性。 |
| Claim | 1.一种全向可动射电望远镜副面调整机构全仰角误差补偿方法，其特征在于，包括： 获取射电望远镜副面并联调整机构工作空间内n个测量位姿点； 确定副面调整机构定平台相对测量坐标系的位姿转换关系和靶标点相对动平台的位姿转换关系； 测量90°仰角下动平台上的靶标，获取动平台n个测量点的位姿参数； 调整定平台俯仰角，获取不同俯仰角下副面调整机构工作空间内动平台n个位姿测量结果，建立误差数据集； 建立副面调整机构运动学逆解模型及几何误差模型； 基于90°仰角下动平台n个位姿测量结果，辨识出副面调整机构的几何参数误差； 修改副面调整机构运动学模型控制参数，修正几何误差； 基于多层感知器神经网络算法建立全仰角下驱动杆等效误差与动平台姿态误差之间的映射模型，预测天线任意俯仰角、动平台任意位姿下的驱动杆等效误差； 用驱动杆等效误差修正驱动杆杆长，实时补偿动平台位姿误差。 |
| Language | 中文 |
| PCT Attributes | 否 |
| IPC Classification Number | G05D3/12(2006.01)I ; H01Q3/02(2006.01)I ; G06N3/0499(2023.01)I |
| Patent Agent | 姚咏华 |
| Agency | 西安通大专利代理有限责任公司61200 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.xao.ac.cn/handle/45760611-7/7648 |
| Collection | 射电天文研究室_脉冲星研究团组 |
| Affiliation | 中国科学院新疆天文台 |
| First Author Affilication | Xinjiang Astronomical Observatory, Chinese Academy of Sciences |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 古丽加依娜·哈再孜汗,许谦,王娜,等. 全向可动射电望远镜副面调整机构全仰角误差补偿方法[P]. 2024-12-20. |
| Files in This Item: | ||||||
| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 2024118927383_发明专利申请（1774KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | Application Full Text | ||
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