Institutional Repository of Radio Astronomy Research Laboratory
| 大天线缩比平台传动系统齿隙误差校准机构及校准方法 | |
许谦 ; 许多祥; 王娜
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| 2021-08-13 | |
| Patent Number | ZL 2021 1 0932786.0 |
| Copyright Date | 2024-03-15 |
| Rights Holder | 中国科学院新疆天文台 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明专利 |
| Contribution Rank | 1 |
| Certificate Number | ZL 2021 1 0932786.0 |
| Status | 已授权 |
| Application Number | CN202110932786.0 |
| Application Date | 2021-08-13 |
| Open (Notice) Number | CN113607072B |
| Date Available | 2024-03-15 |
| Abstract | 本发明公开了一种大天线缩比平台传动系统齿隙误差校准机构及校准方法，包括俯仰轴、俯仰齿轮、单目摄影系统、左、右侧驱动系统、接触测量系统和控制器；俯仰轴穿过俯仰齿轮同轴固定；单目摄影系统与俯仰齿轮非接触测量，接触测量系统与俯仰齿轮接触测量，调节俯仰齿轮与俯仰轴的同轴度；左、右侧驱动系统的驱动齿轮分别与俯仰齿轮两侧啮合，通过对比驱动齿轮单齿轮正反转和双齿轮配合交替正反转，获得对俯仰齿轮转动误差，分别将误差值作为补偿值反馈至左和/或右驱动系统，校准左和/或右驱动系统中由于齿隙造成的误差。本发明结构简单，通过向驱动系统反馈单目摄影系统和驱动系统之间的差值，可分别校准两种工况下传动系统中齿隙造成的误差。 |
| Claim | 1.一种大天线缩比平台传动系统齿隙误差校准机构，其特征在于，包括俯仰轴、俯仰齿轮、单目摄影系统、左侧驱动系统、右侧驱动系统、接触测量系统和控制器；其中：俯仰轴穿过俯仰齿轮，且与所述俯仰齿轮同轴固定连接；单目摄影系统与俯仰齿轮非接触测量，接触测量系统与俯仰齿轮接触测量，调节俯仰齿轮与俯仰轴的同轴度；左侧驱动系统和右侧驱动系统分别位于俯仰齿轮两侧并与其对称，左侧驱动系统和右侧驱动系统驱动齿轮分别与俯仰齿轮两侧啮合；通过控制器对比驱动齿轮单齿轮正反转和双齿轮配合交替正反转，获得对俯仰齿轮转动误差，分别将误差值作为补偿值反馈至左和/或右驱动系统，校准左和/或右驱动系统中由于齿隙造成的误差；当左、右侧驱动系统单侧电机正反转，左、右侧驱动系统获取编码器输出的信号与单目摄影系统输出的信号之间的差值，作为补偿值校准分别左右侧驱动系统；当双侧电机配合交替正反转时，左、右侧驱动系统分别获取编码器输出的信号与单目摄影系统输出的信号，得到信号差值，控制器分别对该驱动系统中由于齿隙造成的误差进行校准。 |
| Classification | G01B11/14(2006.01)I ; G01B5/16(2006.01)I ; H01Q3/04(2006.01)I ; H01Q1/12(2006.01)I |
| Language | 中文 |
| PCT Attributes | 否 |
| IPC Classification Number | G01B11/14(2006.01)I ; G01B5/16(2006.01)I ; H01Q3/04(2006.01)I ; H01Q1/12(2006.01)I |
| Patent Agent | 姚咏华 |
| Agency | 西安通大专利代理有限责任公司61200 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.xao.ac.cn/handle/45760611-7/7658 |
| Collection | 射电天文研究室_天线技术实验室 射电天文研究室_脉冲星研究团组 |
| Affiliation | 中国科学院新疆天文台 |
| First Author Affilication | Xinjiang Astronomical Observatory, Chinese Academy of Sciences |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 许谦,许多祥,王娜. 大天线缩比平台传动系统齿隙误差校准机构及校准方法. ZL 2021 1 0932786.0[P]. 2021-08-13. |
| Files in This Item: | ||||||
| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 2021109327860_发明专利授权（1051KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | Application Full Text | ||
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