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Tracking and Disturbance Suppression of the Radio Telescope Servo System Based on the Equivalent-Input-Disturbance Approach 期刊论文
ADVANCES IN ASTRONOMY, 2024, 卷号: 2024, 页码: 5786292
Authors:  Yang, Lei;  Wang, Na;  Liu, Zhiyong;  Li, Ning
Adobe PDF(1881Kb)  |  Favorite  |  View/Download：9/2  |  Submit date：2024/05/23
Active Disturbance Rejection-based Double-loop Control Design for Large Antenna's Servo System 期刊论文
PUBLICATIONS OF THE ASTRONOMICAL SOCIETY OF THE PACIFIC, 2023, 卷号: 135, 期号: 1053, 页码: 115001
Authors:  Li, Ning;  Wang, Na;  Liu, Zhiyong;  Yang, Lei
Adobe PDF(2881Kb)  |  Favorite  |  View/Download：5/0  |  Submit date：2024/01/10
射电望远镜天线系统伺服控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2023-07-06,
Inventors:  杨垒;  王娜;  刘志勇;  李宁
Adobe PDF(1708Kb)  |  Favorite  |  View/Download：1/0  |  Submit date：2024/06/28
Improving Disturbance Rejection Performance of EID-Based Control by Employing PLTD 期刊论文
IEEE ACCESS, 2023, 卷号: 11, 页码: 108024-108032
Authors:  Yang, Lei;  Wang, Na;  Liu, Zhiyong;  Li, Ning
Adobe PDF(1407Kb)  |  Favorite  |  View/Download：6/0  |  Submit date：2024/01/10
Disturbance estimation and compensation  equivalent input disturbance (EID)  predictor linear tracking differentiator (PLTD)  linear quadratic regulator (LQR)  perfect regulation  
射电望远镜伺服系统的参数辨识与模型降阶 期刊论文
新疆大学学报(自然科学版)(中英文), 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 306-313
Authors:  杨垒;  刘志勇;  王娜;  李宁
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射电望远镜  系统辨识  相关分析法  特征系统实现算法  模型降阶  
基于DUEA的天线伺服控制系统仿真研究 期刊论文
航空学报, 2022, 卷号: 433, 期号: 2, 页码: 324986
Authors:  李宁;  刘志勇;  王娜;  杨垒
Adobe PDF(7176Kb)  |  Favorite  |  View/Download：27/0  |  Submit date：2023/05/10
射电望远镜  系统不确定  DUEA  混合灵敏度H∞  GESO  
射电望远镜控制系统中的数据传输序列化分析 期刊论文
天文研究与技术, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 8-15
Authors:  李军;  王娜;  刘志勇;  宋祎宁;  杨垒;  王吉利
Adobe PDF(494Kb)  |  Favorite  |  View/Download：30/0  |  Submit date：2023/05/10
射电望远镜  二进制序列化工具  控制系统  编码  解码  
射电望远镜台站的Android手机干扰管理软件设计与实现 期刊论文
天文研究与技术, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 144-151
Authors:  李军;  王娜;  刘志勇;  李宁;  杨垒;  颜帅
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手机干扰管理APP  射电天文观测  射频干扰  无线电宁静区  
On servo control of radio telescope: Design and analysis with parametric uncertainties 会议论文
2019 Chinese Automation Congress, CAC 2019, Hangzhou, China, November 22, 2019 - November 24, 2019
Authors:  Li, Ning;  Liu, Zhiyong;  Yang, Lei;  Kazezkhan, Guljaina;  Hou, Xiaozheng;  Wang, Na
Adobe PDF(717Kb)  |  Favorite  |  View/Download：109/0  |  Submit date：2021/04/12
radio telescope  servo control  H_inf  LADRC  parametric uncertainties